10月20日，港珠澳大桥正式发布《港珠澳大桥通行指南》，对大桥路线、车辆通行、三地口岸通关、通行收费、安全保障、配套服务等热点问题进行了详细介绍。

通行指南确认，港珠澳大桥可通行车辆包括：跨境巴士、穿梭巴士、跨境出租车、货运车辆、跨境私家车等。

通行指南同时确认，大桥通行服务和三地口岸通关均实行24小时服务，大桥主体工程采用内地右侧通行规则，司机抵达或离开香港或澳门口岸后，可根据行车指示牌，按照标志行驶调整行车方式，车辆可完成左右侧交通转换；三地口岸采用“三地三检”的通关模式，其中珠澳之间采取“合作查验、一次放行”的创新模式，三地口岸为港珠澳大桥的旅客提供多种多样的出入境交通换乘方式。

关于港珠澳大桥的收费，通行指南介绍说，7座以下私家车、出租车收费标准150元每车次，过境巴士200元每车次，穿梭巴士300元每车次，普通货车60元每车次，货柜车115元每车次，收费方式采用国标ETC和香港快易通等电子不停车收费及人工收费两种方式，大桥收费站现金收费为人民币，非现金结算以人民币计价。未携带人民币的客户，在人工收费车道通过银行卡(包括银联、万事达和VISA卡)、支付宝、微信等非现金支付方式进行缴费。